கெஸெபோ

தொழில்முறை உற்பத்தியாளராக, நாங்கள் உங்களுக்கு கெஸெபோவை வழங்க விரும்புகிறோம். நாங்கள் உங்களுக்கு சிறந்த விற்பனைக்குப் பிந்தைய சேவை மற்றும் சரியான நேரத்தில் விநியோகத்தை வழங்குவோம்.

Gazebo என்பது ஒரு திறந்த மூல, உயர் செயல்திறன் கொண்ட 3D ரோபோ சிமுலேட்டராகும், இது ரோபோ மற்றும் ரோபோ அமைப்பு மேம்பாடு, சோதனை மற்றும் சரிபார்ப்புக்கான விரிவான தீர்வை வழங்குகிறது. இது நிஜ-உலக இயற்பியல் மற்றும் சென்சார் தொடர்புகளை உருவகப்படுத்தும் திறன் கொண்ட மிகவும் தனிப்பயனாக்கக்கூடிய மெய்நிகர் சூழலை வழங்குகிறது, டெவலப்பர்கள் இயற்பியல் வன்பொருள் தேவையில்லாமல் புதிய வடிவமைப்புகள் மற்றும் அல்காரிதம்களை விரைவாக மீண்டும் செய்யவும் மற்றும் சோதிக்கவும் உதவுகிறது.

யதார்த்தமான இயற்பியல் உருவகப்படுத்துதல்:

புவியீர்ப்பு, மோதல்கள் மற்றும் உராய்வு உட்பட நிஜ உலகில் ரோபோக்களின் உடல் நடத்தைகளை துல்லியமாக உருவகப்படுத்த Gazebo பல இயற்பியல் இயந்திரங்களை (எ.கா., ODE, புல்லட்) பயன்படுத்துகிறது.

இது உருவகப்படுத்துதல்களில் உயர்நிலை யதார்த்தம் மற்றும் நம்பகத்தன்மையை உறுதி செய்கிறது.

மல்டி-சென்சார் சிமுலேஷன்:

கேமராக்கள், LiDARகள் மற்றும் IMUகள் (Inertial Measurement Units) உள்ளிட்ட பல்வேறு உணரிகளின் உருவகப்படுத்துதலை Gazebo ஆதரிக்கிறது.

இது டெவலப்பர்களை மெய்நிகர் சூழலில் சென்சார் அடிப்படையிலான அல்காரிதம்கள் மற்றும் அமைப்புகளை சோதிக்கவும் சரிபார்க்கவும் அனுமதிக்கிறது.

தனிப்பயனாக்குதல் மற்றும் விரிவாக்கம்:

கெஸெபோ ஒரு சிறந்த செருகுநிரல் அமைப்பு மற்றும் API ஐ வழங்குகிறது, டெவலப்பர்கள் அவர்களின் குறிப்பிட்ட தேவைகளுக்கு ஏற்ப உருவகப்படுத்துதல் சூழல்கள், மாதிரிகள் மற்றும் கட்டுப்படுத்திகளைத் தனிப்பயனாக்க உதவுகிறது.

Gazebo இன் விரிவாக்கம் புதிய செயல்பாடுகள் மற்றும் திறன்களை ஒருங்கிணைக்க அனுமதிக்கிறது.

ROS ஒருங்கிணைப்பு:

கெஸெபோ ROS (ரோபோ ஆப்பரேட்டிங் சிஸ்டம்) உடன் தடையின்றி ஒருங்கிணைக்கிறது, இது ROS அடிப்படையிலான ரோபோ மேம்பாட்டிற்கான சக்திவாய்ந்த உருவகப்படுத்துதல் தளத்தை வழங்குகிறது.

இந்த ஒருங்கிணைப்பு சென்சார் தரவு வெளியீடு, கட்டுப்பாட்டு கட்டளை சந்தா மற்றும் ROS கட்டுப்படுத்திகளைப் பயன்படுத்தி மூடிய-லூப் கட்டுப்பாடு போன்ற அம்சங்களை செயல்படுத்துகிறது.